Roku 1822 jeden anglický lekár, ktorý sa vášnivo zaujímal o skameneliny, objavil na juhu Anglicka niekoľko zubov zvláštneho zvieraťa. Stal sa prvým človekom, ktorý držal v ruke zvyšky dinosaura, hoci o tom vôbec nevedel. Odvtedy na celom svete objavili tisíce skamenelín týchto plazov. Často ide o jednotlivé kosti, no niektoré náleziská nám poskytli pozoruhodné kompletné kostry, ktoré sú dnes vystavené v múzeách.