Taker celý život strávil vo vojnách. Bojoval aj v 3. križiackej výprave. Keď sa z nej roku 1192 vracal cez Rakúsko domov, zajali ho. Rakúske knieža Leopold V. mal totiž na neho ťažké srdce, lebo na križiackej výprave, keď spoločne dobýjali mesto Akkon, Richard zhodil Leopoldovi zástavu do prachu a tak ju zneuctil.