Stavovce, živočíchy, ktorých telo spevňuje chrbtica, sa objavili pred 500 miliónmi rokov. Boli to akési zaujímavé ryby, zvané agnáty. Nemali ani čeľuste, ani zuby, ani skutočné plutvy. Ich kostra sa skladala z chrupavky, ale hlavu a trup im chránil kostený pancier. Jedinými zástupcami týchto čudných rýb sú v súčasnosti mihule, ktoré sa živia tak, že sa pyskom prisávajú na iné ryby a sliznatky.