Predchodcami hadov sú jaštery. Prvé hady, ktoré sa objavili v druhej polovici druhohôr, boli veľhady typu boa (škrtiče), ktorých dnešní zástupcovia majú doteraz na tele zvyšky zadných nôh. Jedovaté hady sa objavili oveľa neskôr, počas treťohôr. Predstavujú z hľadiska vývoja významný pokrok, pretože bez nôh nie je ľahké prenasledovať korisť. Výhodnejšie je otráviť ju.