Je určite ľahšie riadiť pohyb dvoch nôh ako štyroch. S dvoma nohami máme iba dve možnosti pohybu: skokmi ako klokany, alebo neprestajným posúvaním každej nohy väčšou alebo menšou rýchlosťou z východiskovej polohy. Keďže je náš trup stále pri chôdzi nachýlený dopredu, sme ustavične v nerovnovážnej polohe a len vďaka nášmu svalstvu a zmyslu pre rovnováhu (oči a uši) sme schopní pohybovať sa na dvoch nohách. Klokan to má oveľa jednoduchšie, pretože chvost mu slúži ako protiváha a tretí oporný bod.