V 6. storočí pred n. l. Grék Anaximandros pozoroval dráhu Slnka v priebehu dňa a posun tieňa kolíka zapichnutého do zeme. Napokon zistil, že odstupňovanie tieňa okolo kolíka umožňuje "čítať" čas: vynašiel slnečné hodiny. Od staroveku sa na meranie ubiehajúceho času používali akési vodné presýpacie hodiny - klepsydra, ktoré sa stávajú skutočnými vežovými hodinymi, ak sa udržiava prúd vody. Ešte i dnes remeselníci zostrojujú slnečné hodiny a klepsydry.