V hlave ako najvyššej časti nášho tela sa sústreďujú štyri zmyslové orgány: zrak, sluch, chuť, čuch... Hmatové receptory sú zasa rozptýlené po celom tele. U mnohých živočíchov je sídlom hmatových snímačov hlava, alebo skôr pysk. Najväčšie množstvo hmatových teliesok sa u človeka nachádza na jazyku a bruškách prstov.