Ponorka je jednoducho plavidlo, ktoré je schopné ľubovoľne sa potápať. Vo chvíli potápania sa veľké zaťažovacie nádrže, nachádzajúce sa na jej krídlach, naplnia vodou. Takto zaťažený stroj sa ponára. Aby sa mohol vynoriť, z nádrží sa vypustí voda a stroj vypláva na hladinu. Malé prieskumné ponorky pracujú rozlične. Keďže sú zostrojené tak, aby mohli plávať v hĺbkach, pred ponorením sa zaťažia granulovanou liatinou. Zaťažené potom klesajú na dno, kde ich možno riadiť pomocou motorov, umiestnených po bokoch stroja. Ak sa chce ponorka vynoriť nad hladinu, zbaví sa záťaže.