Nervový systém je niekedy jednoduchou spleťou vlákien, ktoré ako elektrické drôty odovzdávajú informácie. Ale takýto systém sa stáva veľmi rýchlo neefektívnym u zložitejších živočíchov. Tu zabezpečujú koordináciu informácií spojenia, nazývané nervové uzliny (gangliony). Ale ani ony nestačia pre ešte zložitejšie živočíchy. Tieto majú v hlave veľkú nervovú uzlinu s veľmi dobre zorganizovanými nervovými bunkami: je to mozog. Mozog koordinuje celkovú činnosť organizmu rovnako u červov, kde je ešte veľmi primitívny, ako aj u cicavcov, ktoré ho majú už dobre vyvinutý.