Kostru tvorí priemerne 206 kostí rôznych tvarov a veľkostí.Kosti sú dostatočne pevné, aby uniesli hmotnosť tela, a dostatočne ľahké aby uľahčovali pohyb.Poskytujú ochranu vnútorným orgánom, určujú tvar a rozmery tela.Oporná sústava je zo spojivového tkaniva.Podľa typu buniek a charakteru medzibunkovej hmoty sa rozlišujú tri základné typy tkaniva:
1.Väzivo je odolné proti ťahu, sú z neho napr. šľachy svalov.
2.Chrupka je odolná proti tlaku napr. kĺbová chrupka.
3.Kosť je pevná a pružná, medzibunkovú hmotu má spevnenú zlúčeninami vápnika a fosforu.
Kosť sa tvorí kostnatením z pôvodného chrúpkového základu počas vývinu nového organizmu v matkinom tele.
Kosti sa skladajú:
1. z anorganických látok - zlúčeniny vápnika, fosforu - dávajú kostiam pevnosť.
2. z organických látok - bielkoviny - dávajú kostiam pružnosť.
V mladosti prevládajú organické látky, preto sú kosti pružnejšie ako v starobe.Pre kostnatenie je dôležitý vitamín D.