Veľkosť polohovej energie (Ep)telesa v gravitačnom poli Zeme sa rovná práci W, ktorú sme vykonali pri zdvihnutí telesa z podložky do výšky h,
Ep=W,       Ep=m g h.
Polohová energia telesa súvisí s jeho polohou v silovom poli. Aby teleso získalo polohovú energiu, musíme vykonať určitú prácu a zmeniť polohu telesa. Polohová energia, ktorá je na povrchu zeme, je nulová.