Dinosaury, vládcovia svetadielov, sa nikdy neprispôsobili lietaniu. Vo vzduchu žili iné plazy. Nemali perie a nie sú predchodcami vtákov. Ich krídla vytvárala pokožka napnutá na štvrtý nadmerný prst končatiny. Ako u ostatných vtákov a netopierov i u nich nachádzame duté kosti, čo značne odľahčovalo ich kostru. Niektoré z nich neboli väčšie ako vrabec, zatiaľ čo iné boli obrovské a dosahovali 8-12-metrové rozpätie krídel.