Benzínové motory Začiatkom dvadsiateho storočia spôsobil vynález benzínového motora revolúciu v doprave. Vozidlá s benzínovými motormi čoskoro vytlačili z ciest vozidlá na parný, alebo plynový pohon. A vo vzduchu lietali lietadlá poháňané benzínovými motormi až do doby, kedy sa objavil motor tryskový. Benzínové motory sú motory s vnútorným spaľovaním. Vnútri týchto motorov sa spaľuje palivo a tým získava energia potrebná na pohyb. V benzínovom motore sa miešajú benzínové pary so vzduchom a táto zmes sa zapaľuje iskrou. Táto zmes horí tak rýchlo, že vlastne vybuchuje a vzniknuté plyny sa veľmi rýchlo rozpínajú (expandujú). U väčšiny benzínových motorov táto expanzia pohybuje piestom vo valci a pohyb piestu sa používa na otáčanie hriadeľa a tým aj k premene vratného pohybu na rotačný. Rotačný benzínové motory nemajú jednotlivé valce, ale plyny vzniknuté spaľovaním otáčajú priamo rotorom. Dvojtaktné motory Najjednoduchší typ valcového benzínového motora je dvojdobý motor, používaný v niektorých malých autách, vo väčšine motocyklov av kosačkách na trávu. Každý piest pracuje v dvoch dobách. Najprv sa pohybuje nahor, pričom stláča zmes paliva a vzduchu v priestore nad piestom. Súčasne je do priestoru pod piestom nasávaná ďalšia dávka zápalnej zmesi. Stlačená zmes sa zapáli elektrickou iskrou a plyny vzniknuté výbuchom tlačia piest späť do spodnej časti valca. Pri svojom pohybe dole piest vytlačí čerstvú dávku zmesi paliva a vzduchu prepúšťacím kanálom do priestoru nad piestom. Táto čerstvá zmes vytlačí výfukové plyny von výfukovým kanálom a sama je stlačená spätným pohybom piestu nahor. V hornej polohe zablokuje piest výfukový kanál, aby rozpínajúce sa plyny nemohli uniknúť. Akonáhle dosiahne piest dolnej polohy, kanál sa otvorí. Poloha piestu tiež kontroluje sací kanál a prepúšťací kanál. Piest svojim pohybom hore a dole otáča tzv kľukovým hriadeľom. K nej je pripevnený ťažký zotrvačník, ktorý sa otáča aj po tom, čo piest dosiahne svoju najnižšiu polohu. Zotrvačník tak prevádza energiu z dole pohybujúceho sa piestu na plynulý nepretržitý pohyb a núti piest k pohybu nahor v druhej časti každého cyklu. Výroba dvojtaktných motorov je pomerne lacná. Motory samotné sú však málo účinné pri premene energie paliva v energiu pohybu. Preto väčšina veľkých motorov pracuje v účinnejšom štvordobom cyklu. Štvortaktné motory U štvortaktného motora pracuje každý piest na štyri doby. V prvej dobe nazývanej nasávanie sa piest pohybuje smerom dole a nasáva zmes paliva a vzduchu do priestoru nad piestom. Potom sa piest pohybuje nahor a zmes sa stláča. Táto druhá doba sa nazýva kompresia. Stlačená zmes sa pomocou iskry zapáli a výbuch stlačí piest dole. Podľa toho sa tretia doba nazýva výbuch. Piest potom ešte raz ide nahor a vytlačí výfukové plyny von z priestoru valca. Štvrtá doba sa nazýva výfuk. Potom sa jednotlivé doby opakujú. Štvortaktný motor je síce účinnejší ako motor dvojdobý, napriek tomu ale dokáže premeniť len o niečo viac ako tretinu energie paliva v energiu pohybovú. Zvyšok energie je nevyužitý. Hlavný problém spočíva vo vratnom pohybe piestu tam a späť. Piest neustále zrýchľuje na vysokú rýchlosť jedným smerom, potom smer obráti a zrýchľuje druhým smerom. Každý pohyb piestu hore a dole několikatisíckrát za minútu spotrebuje časť energie dodávanej palivom. Rotačné motory V snahe zvýšiť účinnosť sa skúšajú rôzne konštrukcie motora, ktorý by mal menej vratných častí. K najznámejšiemu z nich patrí Wankelov rotačný motor. Pracuje na rovnakom princípe motor štvordobý piestový. Skladá sa z trojstranného rotora, ktorý sa excentricky otáča okolo pevného ozubeného hriadeľa nahrádzajúceho kľuková hriadeľ a tým ho roztáča. Ako každá strana rotora míňa sací kanál, nasáva zmes benzínových výparov so vzduchom. Rotor túto zmes následne stlačí a iskra ju zapáli. Explodujúca plyny otáčajú rotorom a odchádzajú výfukovým kanálom. V roku 1964 sa objavila prvá generácia Mazdy RX-7, čo bol prvý sériový automobil vybavený Wankelovým rotačným motorom s nádejami, že práve tento druh motora spotrebu paliva značne zníži. Ukázalo sa však, že Wankelov motor má svoje vlastné problémy, obzvlášť opotrebenie líšt rotora, čo vedie k prenikaniu plynov medzi lištami rotoru a jeho skríň z komory do komory. Koncepty tejto japonskej automobilky vybavený Wankelovým rotačným motorom druhej generácie však ukazujú, že možnosti týchto motorov neboli zatiaľ zďaleka využité.