Milostivý urbár     -1768-1774- v slovenských stoliciach sa realizuje urbárna úprava, ktorá prestavuje základnú Pravnu normu medzi zemepánom a poddaným -významnou reformou Márie Terézie bola Urbárska regulácia -úprava sa volala Tereziansky urbár -jeho cieľom bol súpis poddanskej pôdy a určenie pomeru dávok a povinnosti podaného voči zemepánovi , ktorý mal byt jednotný v celej krajine - urbáre boli teda súpisy pozemkového majetku a povinnosti poddaných -spisovali ich panstva podľa jednotlivých dedín a obsahovali podrobne údaje o povinných dávkach, platbách a robotách -to , čo sa urodilo na urbárskej pôde , delilo sa medzi zemepána (vlastníka pôdy) , panovníka  a zvyšok ostal výrobcovi -medzi zemepánmi  a kráľom však často vznikali spory o podiel z výnosu prace roľníka -aj poddaní boli často nespokojní s veľkými dávkami a robotami -urbáre neboli jednotne a medzi panstvami boli rozdiel medzi dávkami ktoré mal poddaní vykonať -Mária Terézia sa rozhodla pre energeticky krok- zaviesť jednotnú úpravu poddanských  povinnosti -zjednotenie podľa urbárskej regulácie spočívalo v tom , že počet dni , ktoré mal poddaný odpracovať na panskom a výška dávok záviseli od rozsahu pôdy , ktorú obrábal -tereziansky urbár určoval povinnosti poddaných podľa jednotlivých udalosti. -roľník musel odrobiť na panskom za jednu usadlosť 52 dni so záprahom a 104 dni bez záprahu -poddaní museli aj rúbať drevo a robiť furmanky pre zemepána -okrem toho museli odovzdávať dve kurence , dvoch kohútov , dvanásť vajec a holbu masla - z tridsiatich usadlosti odovzdávali roľníci jedno teľa -urbár obsahoval aj domovú daň , i povinnosť poddaného zúčastňovať sa na opravách verejných ciest a mostov -urbáre boli písané v jazyku ľudu, teda v slovenských oblastiach po slovensky - dávky a povinnosti sa v skutočnosti neznížili , ale poddaný mal pravo nazrieť do urbára a nebol celkom vydaný napospas vôli zemepána -Urbárska  regulácia platia laz do roku 1848 , keď bolo poddanstvo zrušené