Kostra sa skladá približne z 206 kostí. Rozdeľuje sa na osovú kostru a kostru končatín. Osovú kostru tvorí: lebka, chrbtica a hrudný kôš (rebrá, hrudná kosť). Kostra končatín: Horné a dolné končatiny. Horná končatina: Pletenec hornej končatiny: lopatka a kľúčna kosť. Potom ramenná kosť, vretenná kosť, lakťová kosť. Ruka: Zapästné kosti, záprstné kosti a články prstov. CHrbtica sa skladá z 34 stavcov, z toho sú: 1.-krčné stavce(7) 2.-hrudníkové stavce(12) 3.-driekové stavce(5) 4.-krížová kosť 5.-kostrč Dolná končatina sa skladá z pletenca dolnej končatiny:panvová kosť(skladá sa z bedrovej, lonovej a sedacej kosti), krížová k. a kostrč. Potom zo stehennej kosti, jablčka, píšťaly, ihlice a nohy(pätová kosť, priehlavkové k., predpriehlavkové kosti a články prstov). Lebka je sama o sebe rozdelená na 2 časti: 1.-mozgová časť(čelová k., temenná k., klinová k., spánková k., záhlavná kosť). 2.-tvárová časť(nosová k., jarmová k., čeľusť, sánka, slzná kosť. Pohyb hlavy na boky umožňujú prvé dva krčné stave - nosič a čapovec. Kostné spojenia môžu byť: väzivo, kĺb a šev. Väzivo je napr. na rihe a je odolné proti ťahu, kĺb je pohyblivý a je medzi končatinami a švy sú v lebke. Klbové spojenia sú: 1.-závesové(lakeť) 2.-kladkové(koleno) 3.-ploché(kosti chodidla) 4.-sedlové(členok) 5.-oválne(zápästie) 6.-guľovité(rameno, bedro) 7.-čapovité(krk). Sú 4 typy kostí: dlhé(stehenná), krátke(článok prsta), ploché(lopatka, hrudná kosť), nepravidelné(stavce). Kosť sa skladá z: okostice, spojivového tkaniva, dreňová dutina a kostná dreň. Poškodenia kostí su zväčša zlomeniny(sú otvorené, priečne, trieštivé a čiastočné). Najznámejšia choroba je osteoporóza.