Spojité elektrické regulátory

Spojitý regulátor umožňuje nastaviť všetky hodnoty v celom rozsahu nastavovanej veličiny

Pri spojitej regulácii je nastavovanie spojito odvodené od zmien regulovanej veličiny. Nedochádza tu k periodickému kolísaniu typickému pre nespojitú reguláciu.

Obr. 1 Regulácia jednosmerného generátora (dynama)

Zadanou veličinou pri spojitej elektrickej regulácii môže byť napätie. Regulovaným zariadením je napr. jednosmerný generátor G1. regulovanou veličinou x potom je výstupné napätie U a nastavovanou veličinou y je budiaci prúd Ie (obr.1). Nastavovací člen G2 nastavuje napätie ako riadiacu hodnotu w, ktorá zodpovedá požadovanej hodnote Us výstupného napätia U. Zo skutočnej hodnoty xi a riadiacej hodnoty w vytvára komparátor regulačnú diferenciu e, ktorá pomocou regulátoru a nastavovacieho člena mení nastavovanú hodnotu y. K regulácii napätia motoru podľa obr.1 sú vhodné operačné zosilňovače (obr.2).

Regulačným prvkom môže byť súčtový zosilňovač N1 (obr.2) a nastavovacím prvkom invertujúci zosilňovač A1. Skutočná hodnota xi regulovanej veličiny a riadiaca hodnota w sú vstupnými hodnotami N1 a pôsobia protichodne (súčtový výstup narastá s nárastom xi  alebo naopak s poklesom w na - vstupu). Výstup Ust regulačného prvku N1 a nastavovaná veličina y nastavovacieho člena A1  sú tak určené regulačnou diferenciou e. Pri bežnej prevádzke je výstupné napätie generátora zhodné s požadovanou hodnotou w. Ak prekročí skutočná hodnota Ui požadovanú hodnotu Us, napr. pri poklese záťaže generátora, sú zmeny + vstupy prvkov N1, A1. budiaci prúd Ie motoru poklesne a tým poklesne napätie Ui. Analogicky pri náraste zaťaženia generátora G1 zväčší regulátor budiaci prúd Ie.