Obr.1 P - Regulátor a) zapojenie, b) schematická značka, c)reakcia na skokovú zmenu

 

Proporcionálné regulátory (P - regulátory) menia nastavovanú veličinu proporcionálne regulačnej diferencii. Pracujú bez oneskorenia a s trvalou regulačnou diferencii.

Trvalá regulačná diferencia sa zmenší pri veľkom zosilnení regulátora. P - regulátory s veľkým zosilnením majú veľký proporcionálny súčiniteľ  Kp = Rk/Re1. Rýchla reakcia P - regulátora a veľké zosilnenie však vedú k tomu, že je regulačný okruh pri rušení nestabilný a má sklon ku kmitaniu.

 

Operačné zosilňovače možno využiť aj ako regulátor s integrálnym chovaním, ak je spätno-väzbový odpor Rk nahradený kondenzátorom Ck (obr.2a). Odozva na skokový impulz (obr.2c) I - regulátora ukazuje, že zmena ∆y nastavovanej veličiny je proporcionálnou regulačnou diferenciou e a času t. Schematická značka (obr.2b) naznačuje symbolicky časový priebeh výstupu. Nemenná regulačná diferencia e spôsobuje, že kondenzátor Ck vo spätnej väzbe mení stav svojho nabitia a dáva tak premenné vstupné napätie y s oneskorením na invertujúci vstup regulátora. To vedie k ďalšej zmene výstupného napätia y. Zosilnenie I - regulátora je najprv nula a narastá v nastavovacom rozsahu tak dlho, kým nie je regulačná diferencia nula. Tým dôjde nezávisle na nastavovanej veličine k odstráneniu (vynulovaniu) regulačnej diferencie.