Tento regulátor je proporcionálny (má P - chovanie),

pretože závislosť medzi yA a xi je bez oneskorenia,

teda proporcionálna (i keď nie lineárna). Spätná väz-

ba pomocou mechu MV by mohla spôsobiť úplne uza-

vretie škrtiaceho ventilu a jeho rýchle otváranie, čo by

spôsobilo pulznú dodávku vzduchu a kmitanie vzducho-

vého stĺpca v prívodnom vedení. Tomu zabraňuje tlmia-

ci regulačný okruh s mechom SR a tryskou D, ktorý tlmí

priškrcovanie prívodného ventilu tesne pred úplným uza-

vretím. Mech SR teda upravuje  priebeh činiteľa spätnej

väzby, ktorý klesá so zmenšovaním sa  medzery yR.                Obr.1 Pneumatický regulátor s PI

Spätná väzba sa stáva tuhou a zabraňuje nestabilite                           chovaním

hodnoty Ie.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    
 
Proporcionálne chovanie regulátoru je tu spojené s 

trvalou regulačnou diferenciou. Pri malom odbere Ia

stlačeného plynu musí byť vstupný ventil St dlhé in-

tervaly úplne uzavretý. To je však možné len vtedy,

keď tlak xi je nepatrne väčší ako požadovaná hodno-

ta xs. Pri trvalo veľkom odberu Ia plynu je naopak

tlak xi v zásobníku nepatrne menší než požadovaná

hodnota.

Pridaním ďalšieho mechu NR (obr.1) docielime u re-

gulátora PI - chovanie. Stúpne síce rozpätie hodnoty

 pi = xi, ale klesne frekvencia uzatvárania prídavného

ventilu. Mech SR teda spôsobí oneskorenie otvára-

nia prívodného ventilu.

 

3.2.2 Spojité hydraulické regulátory

Tlak plynu v zásobníku môže byť regulovaný aj

hydraulicky (obr.2). Meracím prevodníkom tu je

membránová komora. Pri zmenách tlaku xi po-

súva membrána piest vo viaccestnom ventile

R.  Nastavovacím prvkom pre nastavenie regu-             Obr.2 Hydraulický regulátor s PI - chovaním

lačného piestu je skrutka SE napínajúcu pruži-             

nu. Regulačný dvojitý piest R prepúšťa kvapa-

linu ako pohon do nastavovacieho piestu A.

Hydraulické regulátory sú založené na prenášanie tlaku pomocou kvapaliny.

 

                               

 

 

Ak stúpne tlak xi nad požadovanú hodnotu xs, stlačí membrána dvojitý piest regulačného ventilu dole, tým pustí tlakovú kvapalinu pod piest ovládacieho ventilu A, ktorý priškrtí prívodný ventil St a tlak pi = xi začne klesať (ak je Ie < Ia). Pri poklese xi pod xs sa začne prívodný ventil St viac otvárať.

 

Samotný regulátor obsahuje spätno-väzbový prvok (valec NR s piestom, ktorý má prepúšťacie otvory.), ktoré zmenšia na začiatku výchylku činiteľ spätnej väzby a jeho tlmiaci účinok  vymizne (piest po prerušení kvapaliny otvormi prestane spätnú väzbu ovplyvňovať). Regulačný účinok výchylky membrány meracieho prevodníku MV je teda tlmiacim valcom NR oneskorovaný. Regulátor má teda PI - chovanie.