Indukčné snímače
Indukčný princíp je základom funkcie aktívnych indukčných čidiel a snímačov, používaných k snímaniu pohybu, zvlášť pri meraní rýchlosti a otáčok. Výstupné indukované napätie
Snímača vzniká pri zmenách magnetického toku, vyvolaných (obr.4) Úprava signálu piezoelektrického
pohybom cievky, zmenami magnetického poľa alebo zmenami snímača
prúdu a tým magnetického toku cievky..
Tachogenerátory (grécky tachos = rýchlosť) sa používajú k meraniu otáčok (resp. frekvencie otáčania). Sú konštruované buď ako dynamá (jednosmerné generátory) s budením permanentnými statorovými magnetmi a vinutou kotvou s kolektorom a hrebeňom, alebo ako alternátory (generátory striedavého napätia). Pretože po tachogenerátore je požadovaný len napäťový signál malého výkonu, sú tachogenerátory malé. K meraniu otáčok pohonov s meniacim sa zmyslom otáčania sa používajú jednosmerné tachogenerátory, tj. tachodynamá, ktoré dávajú napätie meniace polaritu so zmyslom meraných otáčok.
Menovitým údajom tachogenerátorov je konštanta tachogenerátora, udávajúca výstupné napätie vzťahujúce sa na jednu otáčku za minútu, napr. tachogenerátor s koeficientom KT = 0,01 V/min má pri 1000 otáčkach za minútu výstupné napätie 10 V. (obr.1) princíp striedavého tachogenerátora
Napätie tachodynama je priamo úmerné jeho otáčkam a jeho polarita sa mení so smerom otáčok.
Odber napätia z kotvy tachodynama pomocou kolektoru a hrebeňa spôsobuje zvlnenie (ripple), ktoré je úmerné strednej hodnote napätia tachodynama, závisí na počte pólov dynama a činí 0,1% až 10% strednej hodnoty. Kmitočet zvlnenia môže byť u špičkových tachodynamách s veľkým (obr.2) snímač so zásuvným magnetom
počtom pólových nástavcov až 500 krát väčší než frekvencia otáčok tachodynama, aj keď veľkosť zvnenia je u týchto dynám zase menšia. U jednoduchých tachodynamách býva kmitočet zvlnenie 20 krát väčšie než frekvencia otáčok.
Striedavé tachogenerátory (obr.1) generujú jednofázové alebo viacfázové striedavé napätie, ktoré je najprv usmernené, väčšinou dvojčinným mostíkovým usmerňovačom, vyhladené a potom privedené na vstup meradla. Striedavé tachogenerátory sa hodia k meraniu otáčok v jednom smere, pretože ich výstupné napätie má stála rovnakú polaritu bez ohľadu na smer otáčania.
Napätie striedavého tachogenerátora je priamoúmerné absolútnej hodnote kmitočtu otáčok.
Tachogenerátory bývajú často zabudované v elektromeroch a odpadá potom spojenie medzi motorom a tachogenerátorom, ktoré môže byť zdrojom komplikácií. Spojka medzi motorom a tachodynamom môže byť tvorená (napr. zubová) alebo pevná (napr. trubka nalisovaná na hriadeľoch). Tvarová spojka môže byť zdrojom vibrácií (cvakanie zubov) a pevná spojka môže byť pri malej nesúososti oboch rotorov a pri kolísaní ohybového napätia tejto trubkovej spojky tiež spôsobiť vibrácie. Vibrácie môžu spôsobiť zvlnenie (ripple), tým nárast efektívnej hodnoty signálu tachodynama a tým aj chybu merania.