Jedným z kritérií členenia podnikov je organizačno-práva forma. Podľa právnych noriem, platných v Slovenskej republike od roku 1991, rozlišujeme 3 základné organizačno-právne formy podnikania: 1. živnosti 2. obchodné spoločnosti 3. družstvá. Živnosti sú prevažne malé podniky pôsobiace vo sfére obchodu, v službách a remeslách, ktoré zvyčajne riadi sám vlastník. Živnostník má ručenie neobmedzené, to znemená, že za straty a záväzky svojho podniku ručí celým svojím majetkom. Existujú ohlasovacie a koncesované živnosti. Ohlasovacie živnosti stačí po splnení podmienok ohlásiť živnostenskému úradu. Členia sa na remeselné, viazané a voľné. Koncesované živnosti možno vykonávať len vtedy, ak živnostenský úrad udelí koncesiu. Za remeselné živnosti pokladáme také činnosti, pri ktorých živnostník získava odbornú spôsobilosť vyučením a praxou v danom odbore. To znamená, aby získal remeselnú živnosť, potrebuje výučný list alebo iný doklad o potrebnom vzdelaní a trojročnú prax v obore. Medzi remeselné živnosti patrí napríklad zámočníctvo, kaderníctvo, ... Viazané živnosti sú už náročnejšie činnosti, aj odbornú spôsobilosť získavame iným spôsobom. Naopak voľné činnosti sú činnosti, ktoré si nevyžadujú nijakú odbornú spôsobilosť. Medzi koncesované živnosti sú zaradené náročné činnosti, ktorých povolenie si vyžaduje splniť určité dodatočné podmienky. Obchodná spoločnosť je združenie dvoch alebo viacerých podnikateľov, ktorí sa dohodnú, že budú vykonávať podnikateľskú činnosť pod spoločným názvom - firmou. Verejná obchodná spoločnosť vzniká združením minimálne dvoch spoločníkov, ktorí ručia za jej záväzky neobmedzene, teda celým svojím majetkom. Spoločnosť s ručením obmedzením môže založiť jeden alebo niekoľko spoločníkov. Všetci spoločníci ručia za záväzky spoločnosti obmedzene. Komanditná spoločnosť združuje dva druhy spoločníkov - komplementárov a komanditistov. Účastinná spoločnosť je spoločnosť, ktorej základný kapitál je rozdelený na určitý počet podielov. Družstvá vznikajú tým spôsobom, že súkromní vlastníci dobrovoľne združia svoj majetok, aby ho mohli spoločne využívať.  Koncorcium je dočasné združenie podnikateľov.