Ľudia sú tiež cicavce. Deti po narodení pijú materské mlieko. Všetky cicavce sú teplokrvné živočíchy - ich telesná teplota sa nemení zmenou teploty okolia.
Cicavce môžu byť bylinožravé, všežravé a mäsožravé.
Bylinožravec je zviera, ktoré sa živý len rastlinami.
Všežravec je zviera, ktoré sa živý aj rastlinami aj inými živočíchmi.
Mäsožravec je zviera, ktoré sa živý inými živočíchmi.
Cicavcom sa často narodí niekoľko mláďat naraz. Väčšine cicavcov sa rodia živé mláďatá.
Väčšina cicavcov má dobrý sluch a čuch. Králiky používajú na ohmatávanie vecí okolo seba aj fúzy.
Niektoré zvieratá prezimúvajú. Na jeseň veľa žerú, potom sa schovajú a prespia celú zimu. Niektoré sa zobudia až na jar.