Na počiatku boli postavené na to, aby uľahčili pohyb vozíčkov v baniach. Prvé koľajnice (1550) boli obyčajné drevené pásy, ktoré sa v 18. storočí už pripevňovali klincami na podvaly. Po tejto ,, drevenej dráhe" utiahli kone trikrát ťažšie vozíčky ako na ceste. Roku 1761 začali anglické železiarne A.Darbyho vyrábať prvé kovové koľajnice. Roku 1785 túto výrobu od nich prevzala firma  Creusot vo Francúzsku. V roku 1804 nahradila parná lokomotíva v anglických baniach kone. A čoskoro začali premávať po koľajniciach položených na štrkovom podklade kolesá s rámom vybaveným tesnením: zrodila sa železnica.