Vedci rozdeľujú živočíšnu ríšu do dvoch veľkých skupín : na bezstavovce  a stavovce. Od maličkého mravca po dážďovku, od veľmi jednoduchého mikroskopického živočícha, neviditeľného voľným okom, po obrovského morského kalmára predstavujú bezstavovce bohatý a rozmanitý svet. Všetky majú mäkké telo, ktoré nie je vystužené kostrou. Niektoré z nich však chráni ulita, napríklad hmyz a kôrovce, alebo schránka, napríklad lastúrniky.