Kostra sa delí na dve hlavné časti:
1.Osová kostra
2.kostra končatín
Osovú kostru tvorí lebka,chrbtica,rebrá a hrudná kosť.
Lebka-tvorí kostru hlavy.Pozostáva z tvárovej a mozgovej časti.Sánka je jediná kosť lebky pripojená pohyblivým kĺbom.Ostatné kosti sú pevne spojené väzivom.
Chrbtica-sa skladá zo stavcov,medzi ktorými sú medzistavcové platničky tlmiace nárazy a umožňujúce pohyblivosť stavcov.Chrbtica je u človeka 2-krát esovito zakrivená,skladá sa z krčných,hrudníkových a driekových stavcov.Pôvodne samostatné krížové stavce zrástli do krížovej kosti,podobne drobné kostrčové stavce zrástli do kostrče.Kladkovitý kĺb,ktorý tvoria prvé dva krčné stavce, umožňuje otáčať hlavou na bok.Rebrá,hrudníkové stavce a hrudná kosť tvoria kostru hrudníka.Hrudníkje pohyblivý,prižný,chráni srdce a pľúca.