Prvky automatizačnej techniky
Pri mechanizovaní pracovných úkonov koná človek riadiace práce. Servomechanizmy zosilňujú prácu ľudskej ruky alebo stroja. Keď všetky práce zmechanizujeme, hovoríme o komplexnej mechanizácii. Pri automatizácii odpadá i riadenie človekom, čo znamená, že mechanizmus prevzal všetku prácu za človeka.
V pracovnom procese sa automatizácia prejavuje najmä ako automatická kontrola a signalizácia, automatická ochrana a blokovanie, automatické ovládanie a automatická regulácia.
Automatické zariadenia sú rôzne a skladajú sa z jednotlivých členov alebo prístrojov, ktoré sa opäť skladajú z prvkov. Môžu byť rozdelené podľa činnosti ktorú konajú, podľa druhu veličín, ktoré spracovávajú alebo podľa princípu na základe ktorého pracujú.
Snímače snímajú rôzne fyzikálne veličiny a menia na signály vhodné na prenos a spracovanie (obr. 4.133, 134).
Riadiace členy sú zariadenia, ktoré sa podieľajú na nastavovaní požadovaných hodnôt.
Akčné členy zahrňujú regulačný orgán i pohon a ovládajú príslušný prvok.
Regulátory sú funkčným celkom automatického regulačného obvodu a predstavujú spojenie snímačov, riadiacich členov a akčných členov.
Okrem týchto základných členov sa používajú ešte ďalšie prvky, ktoré vykonávajú určitú funkciu. Tieto prvky signály zosilňujú, premieňajú na iné alebo spracovávajú iným spôsobom. Sú to:
Prevodníky sú zariadenia, ktoré premieňajú jeden signál na iný signál. Menia napr. polohu prvku regulátora na elektrické napätie. Veľká časť snímačov sú prevodníky.
Pohony - na zmenu polohy alebo zdvihu regulačného orgánu je potrebná veľká sila, ktorá väčšinou presahuje fyzické možnosti človeka. V takýchto prípadoch treba použiť zariadenia, ktoré podľa príkazu obsluhy urobia požadovaný zásah. Riadiace zariadenie prenáša povely na vykonanie určitého zásahu na riadený stroj pohonným silovým mechanizmom - servomotorom (obr. 4.135, 136). Na vyvodenie sily potrebnej na regulačnú zmenu sa používa tlaková energia vzduchu, kvapaliny a elektrickej energie.
Regulátory ( obr. 4.137) sú kompletné zariadenia, ktoré uskutočňujú samočinnú reguláciu.
Pomocné zariadenia
Návestie má za úlohu informovať o nebezpečenstve poruchy alebo poruchovom stave zariadenia.
Istiace zariadenie pôsobí automaticky v okamihu, kde by ďalší prívod energie mohol spôsobiť väčšiu škodu, ako by vznikla zastavením výrobného procesu.
Blokovacie zariadenie je druhom predbežnej ochrany proti poškodeniu. Takéto zariadenia nedovoľujú spustiť stroj, pokiaľ nie sú splnené všetky prevádzkové podmienky.
Telemechanika sa zaoberá otázkami spojenými s diaľkovou prevádzkou. Údaje o výrobnom procese sa z ovládaných miest prenášajú na jedno miesto, kde prehľadným spôsobom na schémach a paneloch signalizujú dôležité informácie.
Pomocné zdroje sú zdroje energie pre automatické zariadenia, ktoré nemajú možnosť energiu akumulovať či inak pre svoju činnosť získať. Pre elektrické obvody môže túto funkciu plniť elektrický akumulátor, pre potrebu striedavého prúdu motorgenerátor.